机器人1班

机器人编程【robot programming】为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作

课程安排
1、 机器人搭建与控制
（依图搭建；用自带程序控制Mbot；单片机的认识与解读）
2、 机器人拆解与闪烁灯实验
（Mbot的拆解；Scratch及Mblock介绍及使用；完成两RDB灯闪烁实验；闪烁花样自定）
3、 按钮控灯实验
（按钮知识简介；RGB知识简介；RGB变色原理简介；数字信号简介；输入输出模式简介并完成按钮控制RGB实验；花样自定）
4、 光感控灯实验
（光电传感器相关知识简介；二极管与三极管简介；模拟信号简介并完成根据不同光照强度控制RGB变幻不同色彩实验）
5、 遥控小车
（2.4G模块简介；电机种类与使用；上位机—电脑，控制小车前进、后退、转弯等动作；红外遥控原理简介与控制）
 
 
6、 巡线机器人
（巡线传感器简介与使用；完成巡线程序编写；制作巡线地图，挑战不同难度）
7、 避障机器人
（蜂鸣器简介与使用；超声波简介与使用；完成避障程序编写；制作迷宫并利用超声波特性制作雷达小车）
8、 超声波测距仪制作
（利用超声波测量距离，制作超声波测距仪，将距离数值分段用RGB显示）